E93全球导航卫星系统

终极袖珍 IMU-RTK GNSS 接收器

极其坚固耐用，可应对充满挑战的环境。 E93 的镁合金设计使其成为同类产品中最轻的接收器之一：包括电池在内仅重 0.73 千克。它比典型的 GNSS 接收器轻 40% 以上，携带、使用和操作更加方便，不会疲劳。

GNSS + IMU 技术的力量

E93 可补偿测距杆高达 45° 的倾斜，消除了与测量隐蔽或不安全点相关的挑战。它将点测量的效率提高了 20%，放样调查的效率提高了 30%。

电池充满电可运行 15 小时

集成的高容量智能锂离子电池可在现场提供长达 15 小时的运行时间。全天项目可以轻松完成，无需担心停电。内置 USB-C 非常方便使用标准智能手机充电器或外部移动电源为 i73 充电

性能规格

全球导航卫星系统特性

• 624 个通道，同时跟踪所有视图中的内容
卫星信号
– GPS：L1、L2、L5
– 格洛纳斯：L1、L2
– 北斗系统：B1、B2、B3
– 伽利略：E1、E5a、E5b
– QZSS：L1、L2、L5
– SBAS：L1
• 先进的多径缓解技术
• 低噪声载波相位测量

GNSS 精度 (1)

• 实时运动学 (RTK):
– 水平：8 毫米 + 1 ppm RMS
– 垂直：15 毫米 + 1 ppm RMS
– 初始化时间：< 10 s
– 初始化可靠性：> 99.9%
• 后处理静态：（静态）
– 水平：3 毫米 + 1 ppm RMS
– 垂直：5 毫米 + 1 ppm RMS
• 后处理运动学(PPK)
– 水平：3 毫米 + 1 ppm RMS
– 垂直：5 毫米 + 1 ppm RMS
• 代码差异
– 水平：0.4m RMS
– 垂直：0.8m RMS
• 自主
– 水平：1m RMS
– 垂直：1.5m RMS
• 首次修复时间
– 冷启动：< 45 s
– 热启动：< 30 s
– 信号重新采集：< 2 s
• RTK倾斜补偿
– 额外的水平杆倾斜不确定度通常小于 10mm +0.7mm/° 倾斜
• 原始数据更新：高达10Hz

硬件

• 尺寸：119mm×119mm×85mm
（4.7 英寸 x 4.7 英寸 x 3.3 英寸）
• 重量：0.73 千克（含电池）（1.61 磅）
• 环境
– 工作温度：-45°C 至 +75°C（-49°F 至 +167°F）
– 存储：-55°C 至 +85°C（-67°F 至 +185°F）
• 湿度：100% 凝结
• 防尘防水：IP67
• 冲击和振动：从 2 米高处跌落仍能幸存
•倾斜传感器：用于杆倾斜补偿的免校准 IMU。
不受磁干扰
•前面板：4个LED指示

通讯

• 蓝牙：BT 4.0
• Wi-Fi：802.11 b/g/n，接入模式
• 超高频无线电:
–受保护的 TNC 女性
– 标准内部接收：430 MHz 至 470 MHz
–链路速率：9600/bps/19200/bps
–协议：CHC、透明、TT450
– 外部 Tx DL6：5 W 至 28 W 可调
• 数据格式:
– CMR输入和输出
– RTCM2.x、RTCM3.x 输入和输出、NEMA 0183 输出
–HCN、HRC RINEX 2.11、3.02
• 港口:
– 1 x USB Type-C 端口（数据下载、充电、固件更新）
–1 x UHF 天线端口（TNC 母头）
• 数据存储：8GB高速内存
• 其他：NFC

电气

• 功耗：4W（取决于接收器配置）
• 锂离子电池容量：内置不可拆卸电池
6800mAh，7.4V
• 工作时间 (2):
–RTK 流动站：12 小时
–静态：长达 15 小时

软件（标准）

• Geofix Android 现场数据采集软件